Ответ:

Первые четыре определения задают последовательность разных частей тела: один глаз, два уха, три хвоста, четыре лапы. «Пятиногим» выбивается из закономерности: число относится к ногам, как и в слове «четырехлапым».

Ответ: пятиногим.