Ответ:

Князь Игорь решает бежать из плена, чтобы вернуться на родину и продолжить борьбу за Русскую землю. Из предложенных вариантов подходит «как герой» лишь по смыслу поступка; «сговор» и «баритон» не отвечают на вопрос.

Ответ: князь Игорь бежит из плена.