Ответ:
Важнейшие события борьбы России за выход к Балтийскому морю в XVI–XVII вв.:
Ливонская война (1558–1583 гг.) Ивана Грозного.
Столбовский мир (1617 г.) после Смутного времени, по которому Россия потеряла выход к Балтийскому морю.
Русско-шведская война 1656–1658 гг. (при Алексее Михайловиче). Значение для России: Постоянная борьба за Балтику была ключевым условием для экономического и политического развития страны, поскольку морские пути были главными связями с Европой. Почему удалось только при Петре I: Только при Петре I Россия смогла решить эту задачу, потому что он провёл радикальные, системные реформы, которые создали современную, регулярную армию и мощный Балтийский флот, а также перестроил всю экономику для нужд войны, чего не делал ни один из его предшественников.