Ответ:

Мороженое изготавливают из молока, сахара и вкусовых добавок. Оно приятно тает на языке и во рту.

«Молока», «сахара» — родительный падеж; «языке», «рту» — предложный падеж. В слове «добавок» — родительный падеж множественного числа.