Ответ:

Перевод задания: Вставь глаголы в правильной форме, используя инфинитив с to или без to.

  1. I heard her sing a beautiful song. — Я слышал, как она пела красивую песню.
  2. They made us clean the room. — Они заставили нас убрать комнату.
  3. She didn’t let him go to the party. — Она не позволила ему пойти на вечеринку.
  4. We watched the actors perform on stage. — Мы смотрели, как актёры выступали на сцене.
  5. He expects me to call him tomorrow. — Он ожидает, что я позвоню ему завтра.

После make и let, а также после hear и watch в конструкции «глагол + дополнение» употребляется инфинитив без to. После expect используется инфинитив с to.