Ответ:

Изменяем прилагательные так, чтобы они согласовывались с существительными в роде, числе и падеже.

Дверь тихонько отворилась, и царевна очутилась в светлой горнице, кругом лавки, крытые ковром, под святыми столами дубовыми, печь с лежанкой изразцовой. Видит девица, что тут люди добрые живут.