Ответ:

Вставляем пропущенные буквы и подбираем проверочные слова, в которых сомнительная гласная стоит под ударением:

  1. хвосты — хвост;
  2. рога — рог;
  3. пятак — пять;
  4. дуга — дуги;
  5. нога — ноги;
  6. трава — травы.