Ответ:

Первым пунктом маршрута был Плимут. Между Южной Америкой и архипелагом Огненная Земля находится Магелланов пролив; к югу от Огненной Земли — пролив Дрейка.

Ответ: Плимут — Магелланов — Дрейка.