Если возвратный глагол отвечает на вопросы «что делать?», «что сделать?», то этот глагол стоит в неопределённой форме, и в нём перед суффиксом -ся пишется мягкий знак (ь).
Если глагол отвечает на вопрос «что делает?», то этот глагол стоит в форме 3-го лица и в нём перед суффиксом -ся мягкий знак (ь) не пишется.