Вставить буквы в словах: неотложный, изложение, возлагать, соприкасаться, неприкосновенность.

Правило: в корнях -лаг-/-лож- перед суффиксом -а- пишется а, без суффикса -а- пишется о. В корнях -кас-/-кос- перед суффиксом -а- пишется а, без него — о. В остальных словах написание проверяем по словарю или составу слова.

1. Неотложный — пишется о: корень -лож-, суффикса -а- нет.
2. Изложение — пишется о: корень -лож-, суффикса -а- нет.
3. Возлагать — пишется а: после корня есть суффикс -а-.
4. Соприкасаться — пишется а: после корня есть суффикс -а-.
5. Неприкосновенность — пишется о: после корня нет суффикса -а-.

Ответ: неотложный, изложение, возлагать, соприкасаться, неприкосновенность.