Краткое пояснение: В глаголах, отвечающих на вопрос что делать?, пишется -ть, в остальных случаях -тся.
Надо труди
ться. Он труди
тся. Нельзя лени
ться. Все уча
тся. Пора учи
ться. Он не лечи
тся. Надо лечи
ться. Идем купа
ться. Хотим ката
ться. Он не торопи
тся. Надо торопи
ться. Весна приближае
тся. Можно простуди
ться.