Вставьте е или и в корни слов. Объясните свой выбор. Соб...рать грибы. Зап...реть дверь. Выт...рать пыль. Бл...стеть на солнце. Расст...лать скатерть. Заж...гать лампу. Уд...рать от собаки. Зач...тать книгу. Зам...реть от страха. Оп...реться на трость.

Решение:

• собирать — безударная гласная в корне слова, проверяемая ударением. Нужно вставить букву и, так как проверочное слово — собир.
• запереть — корень с чередованием -пир-/-пер-. В корне пишется е, если после корня стоит суффикс -а- (запирать), а если суффикса нет — пишется и (запирать). В данном случае суффикса нет, поэтому пишем е.
• вытирать — корень с чередованием -тир-/-тер-. В корне пишется и, если после корня стоит суффикс -а- (вытирать), а если суффикса нет — пишется е (вытереть). В данном случае суффикс -а- присутствует, поэтому пишем и.
• блестеть — корень с чередованием -блест-/-блист-. В корне пишется е, если после корня стоит суффикс -а- (блистать), а если суффикса нет — пишется и (блистать). В данном случае суффикса -а- нет, поэтому пишем е.
• расстилать — корень с чередованием -стил-/-стел-. В корне пишется и, если после корня стоит суффикс -а- (растилать), а если суффикса нет — пишется е (растелить). В данном случае суффикс -а- присутствует, поэтому пишем и.
• зажигать — корень с чередованием -жиг-/-жег-. В корне пишется и, если после корня стоит суффикс -а- (зажигать), а если суффикса нет — пишется е (зажечь). В данном случае суффикс -а- присутствует, поэтому пишем и.
• удирать — приставка у. Нужно вставить букву и, так как это приставка, которая не меняет значения слова, но гласная в корне проверяется ударением. Проверочное слово — удир.
• зачитать — приставка за. Нужно вставить букву и, так как это приставка, которая не меняет значения слова, но гласная в корне проверяется ударением. Проверочное слово — зачит.
• замиреть — корень с чередованием -мир-/-мер-. В корне пишется и, если после корня стоит суффикс -а- (замирать), а если суффикса нет — пишется е (замереть). В данном случае суффикса -а- нет, поэтому пишем и.
• опиреться — приставка о. Нужно вставить букву и, так как это приставка, которая не меняет значения слова, но гласная в корне проверяется ударением. Проверочное слово — опир.

Ответ: собирать, запереть, вытирать, блестеть, расстилать, зажигать, удирать, зачитать, замереть, опереться.