Ответ:

В формах 3-го лица единственного числа перед -ся мягкий знак не пишется: спится, слышится, смотрится, пригодится. В неопределённой форме перед -ся пишется ь: трудиться, учиться. В форме повелительного наклонения пишется ь: спрячьте.

а) По утрам сладко спится. Ты говоришь мне о любви.

б) Спрячьте это письмо. Он приучил нас трудиться.

в) Слышится какой-то шум. Хорошо смотрится.

г) Грамоте учиться всегда пригодится.

В глаголах выделены окончания; постфикс -ся к окончанию не относится. Мягкий знак есть в рядах а), б), г).