Ответ:
Стайка воробььев разместилась на верхушке сосны.
Слова согласованы грамматически: «стайка» — существительное женского рода, единственного числа; «на верхушке» — предложный падеж; «сосны» — родительный падеж.
Ответ: Стайка воробьёв разместилась на верхушке сосны.
