В данном предложении артикли используются для обозначения конкретных предметов. Во втором предложении "camera on ... shelf" артикль перед "shelf" должен быть "the", так как подразумевается конкретная полка.
Таким образом, правильный вариант будет: a / the / the.
Ответ: a / the / the