Решение:
- касание — в корне с чередованием -кас-/-кос- в безударном положении пишется а.
- превосходный — приставка пре- имеет значение высшей степени качества.
- удалять — в корне с чередованием -т(и)- (так как дальше идёт суффикс -а-, удаляем букву и).
- запирать — в корне с чередованием -пир-/-пир-, так как дальше идёт суффикс -а-, пишем и.
- лесной — проверочное слово лес, безударная гласная в корне проверяется ударением.
Ответ: касание; превосходный; удалять; запирать; лесной.