Ответ:
Влез в на стол он из-под лавки, осмотрелся на подставке гибким хвостиком вильнул, складки с галстука слизнул.
(Это ленивый умею).
Основа предложения:
Влез, осмотрелся, вильнул, слизнул. Это - однородные сказуемые, отвечающие на вопрос что сделал?
