Ответ:

Влез в на стол он из-под лавки, осмотрелся на подставке гибким хвостиком вильнул, складки с галстука слизнул.

(Это ленивый умею).

Основа предложения:

Влез, осмотрелся, вильнул, слизнул. Это - однородные сказуемые, отвечающие на вопрос что сделал?