Ответ:

  1. Я возвращался с охоты и шёл по аллее сада. (И. Тургенев) Грамматические основы: я возвращался, (я) шёл. Подлежащее «я» выражено личным местоимением; однородные сказуемые «возвращался», «шёл» — глаголами.
  2. Шестеро гребцов сели в лодку. Грамматическая основа: шестеро гребцов сели. Подлежащее «шестеро гребцов» выражено сочетанием количественного слова с существительным; сказуемое «сели» — глаголом.
  3. Жить — Родине служить. Грамматическая основа: жить — служить. Подлежащее и сказуемое выражены инфинитивами; между ними ставится тире.
  4. Кто стучится в дверь ко мне с толстой сумкой на ремне? (С. Маршак) Грамматическая основа: кто стучится. Подлежащее «кто» выражено вопросительным местоимением; сказуемое «стучится» — глаголом.
  5. Отдыхающие собрались на веранде. Грамматическая основа: отдыхающие собрались. Подлежащее «отдыхающие» выражено субстантивированным причастием; сказуемое «собрались» — глаголом.