Ответ:

В корне -кас-/-кос- перед суффиксом -а- пишется а, без суффикса — о.

КАСАТЬСЯ, коснуться — быть смежным. Я не коснулся его пальцем. Чужого не касайся, дело это не касается и тебя. Он в беседе коснулся вопроса... Что же касается просьбы твоей, то о ней поговорим после. Точка касания — геометрическая точка, в которой прямая черта, касательная, проходит далее.