Краткое пояснение: Для правильного написания определяем морфемы слов и применяем правила правописания безударных гласных в корне.
Пошаговое решение:
- вернулись — безударная гласная в корне -верн-. Проверочное слово: ве́рнуть.
- домой — безударная гласная в корне -дом-. Проверочное слово: до́м.
Ответ: Мы вернулись домой.