Ответ:

Решение:

Прикасаться — корень -кас-. В этом корне есть чередование -кас-/-кос-. Написание зависит от суффикса -а-: если он есть, пишется а (касаться); если нет — пишется о (коснуться).

Коснуться — корень -кос-. В этом корне есть чередование -кас-/-кос-. Написание зависит от суффикса -а-: если он есть, пишется а (касаться); если нет — пишется о (коснуться).