Решение:
- Я хочу учиться. (Глагол в неопределенной форме, отвечает на вопрос «что делать?», поэтому пишется ь)
- Мальчик (не)хочет трудиться. (Глагол в неопределенной форме, отвечает на вопрос «что делать?», поэтому пишется ь)
- Папа трудится. (Глагол в 3-м лице, отвечает на вопрос «что делает?», поэтому ь не пишется)
- Ребенок ещё (не)умеет одеваться. (Глагол в неопределенной форме, отвечает на вопрос «что делать?», поэтому пишется ь)
- Дедушке (не)здоровится. (Глагол в 3-м лице, отвечает на вопрос «что делает?», поэтому ь не пишется)
- Нам нужно поздороваться. (Глагол в неопределенной форме, отвечает на вопрос «что делать?», поэтому пишется ь)
Ответ: учиться, трудиться, трудится, одеваться, нездоровится, поздороваться.