Френсис Дрейк отплыл от берегов А – Европы, пересёк Атлантический океан. Проплыл на юг вдоль побережья Б – Южной Америки, через Магелланов пролив вышел в Тихий океан, прошёл на север вдоль берегов Америки до параллели 40° с. ш., пересёк с востока на запад Тихий океан, направился через Индийский океан к южной оконечности Африки, обогнув В – мыс Доброй Надежды, вернулся домой. Его плавание продолжалось почти три года.