Угроза прорыва армии во главе с литовским гетманом Ходкевичу к польскому гарнизону в Москве вынудила предводителей ополчения ускорить поход к столице. 22-24 августа 1612 г. войско Минина и Пожарского вступило в ожесточенное сражение с королевской армией, спешившей на помощь осажденному гарнизону. В критический момент этого сражения на помощь ополчению подоспел.