Патриарх Филарет, отец царя Михаила Романова, носил титул «великий государь», что подчёркивало его власть. Высшим органом власти, совещательным при царе, была Боярская дума. Приказы, управлявшие отдельными территориями (например, Казанский дворец), назывались четвертями. Полки «нового строя» формировались по образцу иноземных армий. Воеводы назначались из дворян и контролировали местное управление.