Ответ:

Старик охнул, склонил голову и побрёл к дому. Мальчик шёл по узкой тропинке, ведущей к лесу.

Слово «побрёл» имеет разговорно-описательную окраску и передаёт медленную, усталую походку старика. Слово «шёл» — нейтральное.

Ответ: побрёл; шёл.