Программа выдает ошибку NameError, потому что переменная time не была определена перед использованием.
Для исправления ошибки необходимо убедиться, что все используемые переменные определены до их вызова. В данном случае, если переменная time не нужна для вычислений, её следует удалить из кода. Если она нужна, то нужно присвоить ей какое-то значение.
NameError(