Согласно ПДД, при выполнении разворота водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по этой дороге. В данной ситуации вы находитесь на перекрестке, где намереваетесь выполнить разворот. Синий легковой автомобиль приближается к перекрестку. Ваши действия должны соответствовать правилам приоритета.
Ответ: Выедете на перекресток и, уступив дорогу легковому автомобилю, завершите разворот.