Вы обязаны уступить дорогу грузовому автомобилю:

Судя по знаку "Движение пешеходов запрещено" и "Движение грузовых автомобилей запрещено", вы обязаны уступить дорогу грузовому автомобилю в обоих перечисленных случаях. Ответ: В обоих перечисленных случаях.