Краткие формы прилагательных образуются от качественных прилагательных. Прилагательные "мягкий" и "тяжёлый" являются качественными и могут образовывать краткие формы: мягкий - мягок, мягка, мягко, мягки; тяжёлый - тяжёл, тяжела, тяжело, тяжелы.