Деепричастие несовершенного вида обозначает добавочное действие, происходящее одновременно с основным действием, и отвечает на вопрос что делая? или что делаешь?
Спеша - деепричастие несовершенного вида, образовано от глагола несовершенного вида «спешить».
Обнявшись, заметив, вскочив - деепричастия совершенного вида, так как образованы от глаголов совершенного вида: обняться, заметить, вскочить.
Ответ: г)