В задании требуется выбрать две личности, которые не участвовали в сборе налогов на Руси в X веке.
Князь Игорь и княгиня Ольга занимались сбором налогов на Руси в X веке. Рюрик был основателем династии, а Ярослав Мудрый правил позднее.
Таким образом, в сборе налогов на Руси в X веке не участвовали Рюрик и Ярослав Мудрый.
Ответ: Рюрик и Ярослав Мудрый.