Глаголы несовершенного вида отвечают на вопрос "что делать?" и обозначают действие, которое не завершено в момент речи. Они не указывают на результат действия.
Из предложенных вариантов глаголами несовершенного вида являются:
* выступаешь (что делаешь?)
* собирал (что делал?)