Глаголы II спряжения характеризуются окончаниями -у(-ю), -ишь, -ит, -им, -ите, -ат(-ят) в настоящем времени.
Торопятся — глагол I спряжения (окончание -ат).
Вернулся — это глагол прошедшего времени, его инфинитив вернуться (I спряжение).
Обидеть — это глагол II спряжения (инфинитив оканчивается на -еть, но является исключением).
Читаешь — глагол I спряжения (окончание -ешь).
Спать — это глагол II спряжения (инфинитив оканчивается на -ать, но является исключением).
Гнать, держать, смотреть, видеть, слышать, дышать, ненавидеть, зависеть, обидеть, терпеть — это глаголы II спряжения на -еть (кроме гнать и держать, которые относятся к I спряжению).
Стелить, брить — глаголы I спряжения на -ить.
Спать, бдеть — глаголы II спряжения на -ать, -еть, которые являются исключениями.