Чтобы в многоугольник можно было вписать окружность, необходимо, чтобы суммы длин его противоположных сторон были равны.
1) Прямоугольник (1): Не всегда можно вписать окружность. Это возможно только в случае, если прямоугольник является квадратом.
2) Ромб (2): В ромб всегда можно вписать окружность.
3) Квадрат (3): В квадрат всегда можно вписать окружность.
4) Четырехугольник (4): Нельзя вписать окружность.
Таким образом, окружность можно вписать в ромб (2) и квадрат (3).
Ответ: 2, 3