Чтобы определить одушевленное имя существительное мужского рода в Творительном падеже, необходимо: 1) Определить род имени существительного. 2) Определить, одушевленное оно или нет. 3) Поставить имя существительное в форму Творительного падежа.
а) рисовать карандашами - существительное "карандаш" мужского рода, неодушевленное, Т.п. - карандашом
б) сидеть на берегу - существительное "берег" мужского рода, неодушевленное, Т.п. - на берегу
в) искать под столом - существительное "стол" мужского рода, неодушевленное, Т.п. - под столом
г) путешествовать с другом - существительное "друг" мужского рода, одушевленное, Т.п. - с другом
Ответ: г) путешествовать с другом