A. His uncle 3) lived in Samara last year.
Объяснение: Так как в предложении есть указание на прошедшее время ('last year' - в прошлом году), нужно использовать форму глагола в прошедшем времени – 'lived'.
B. My aunt 2) lives in Vladivostok.
Объяснение: Здесь говорится о настоящем времени, и местоимение 'My aunt' (моя тетя) можно заменить на 'she' (она), поэтому глагол должен быть в форме 3-го лица единственного числа – 'lives'.
C. We usually 1) stay at home in the evening.
Объяснение: 'Usually' (обычно) указывает на настоящее время, но не на конкретный момент. С местоимением 'We' (мы) глагол употребляется в начальной форме – 'stay'.
D. They 3) stayed at home last night.
Объяснение: 'Last night' (прошлой ночью) указывает на прошедшее время. Поэтому нужно использовать форму глагола в прошедшем времени – 'stayed'.
E. Denis 3) laughed a lot at the circus yesterday.
Объяснение: 'Yesterday' (вчера) указывает на прошедшее время. Глагол должен быть в прошедшей форме – 'laughed'.
F. He always 2) laughs at the circus.
Объяснение: 'Always' (всегда) указывает на то, что действие происходит регулярно в настоящем времени. С местоимением 'He' (он) глагол должен быть в форме 3-го лица единственного числа – 'laughs'.