Ответ:

В первом предложении деепричастный оборот «не умея ненавидеть» обособляется. Во втором деепричастие «напeвая» также требует запятой.

В третьем сочетание «развесив уши» употреблено как фразеологический оборот со значением «внимательно», поэтому не обособляется.

Ответ: Соня сидела и слушала Ивана развесив уши.