Ответ:

Причастия несовершенного вида образуются от глаголов несовершенного вида:

  • сопровождаемый — от «сопровождать»;
  • собирающий — от «собирать».

«Убравшийся» и «прочитанный» — причастия совершенного вида.

Ответ: сопровождаемый, собирающий.