Ответ:

Грамматическая связь устанавливается формой зависимого слова, окончанием или предлогом. В сочетании «мысль уехать» инфинитив не согласуется с существительным и не управляется им; слова связаны только по смыслу.

Ответ: «Мысль уехать».