Выполним синтаксический анализ предложенных предложений.
Предложение: Мы опоздали.
Это простое предложение, состоит только из подлежащего мы и сказуемого опоздали. Второстепенных членов нет.
Ответ: Предложение не содержит второстепенные члены
Предложение: Машинист внимательно осмотрел транспортное средство.
В этом предложении есть подлежащее машинист, сказуемое осмотрел, обстоятельство внимательно и дополнение транспортное средство.
Ответ: Предложение содержит второстепенные члены