Первое кругосветное плавание было предпринято экспедицией Фернана Магеллана. Маршрут экспедиции начался в 1519 году из Испании, прошел через Атлантический океан, Южную Америку (пройдя через Магелланов пролив), Тихий океан, Филиппинские острова, Индийский океан и обогнув Африку, вернулся в Испанию в 1522 году. Хотя сам Магеллан погиб на Филиппинах, его экспедиция завершила первое кругосветное путешествие.
На карте показан маршрут, начинающийся в Севилье (Испания), проходящий через Атлантический океан, мимо Южной Америки (1520 г.), затем через Тихий океан к Филиппинским островам и острову Борнео (1521 г.), далее через Индийский океан и вокруг Африки обратно в Испанию (1522 г.).
Витус Беринг совершил кругосветное плавание значительно позже, в XVIII веке. Фрэнсис Дрейк совершил второе кругосветное плавание в 1577-1580 годах.