Ответ:

Деепричастия совершенного вида отвечают на вопрос «что сделав?». «Закончив» и «наклонившись» обозначают завершённые действия. «Разговаривая» и «увлекаясь» отвечают на вопрос «что делая?» и имеют несовершенный вид.

Ответ: Закончив; Наклонившись.