Ответ:

Верно определено сказуемое в предложениях:

  1. «Вася, приберись в комнате!» — сказуемое приберись, выражено глаголом в повелительном наклонении.
  2. «Света помогла маме» — сказуемое помогла, выражено глаголом.
  3. «Я вышел погулять» — сказуемое вышел, выражено глаголом; «погулять» обозначает цель действия.

В предложении «Даша не успела на автобус» сказуемое — не успела, поэтому выделенного слова «успела» недостаточно.

Ответ: 1-е, 2-е и 3-е предложения.