Ответ:

Простая ломаная не пересекает себя; замкнутая начинается и заканчивается в одной точке.

1) Простые: 1, 2, 4, 5, 6, 7.

2) Замкнутые: 4, 6, 7.

3) С самопересечениями: 3.