Деепричастия несовершенного вида обозначают добавочное действие, которое происходит одновременно с основным действием, выраженным глаголом-сказуемым, и отвечают на вопрос что делая?
Деепричастия совершенного вида обозначают добавочное действие, которое произошло до основного действия, выраженного глаголом-сказуемым, и отвечают на вопрос что сделав?
Обнявшись - что сделав? - совершенный вид; Заметив - что сделав? - совершенный вид; Вскочив - что сделав? - совершенный вид; Заметив - что делая? - несовершенный вид.
Ответ: Б