Для решения этой задачи, нам нужно определить, в каких глаголах необходимо писать мягкий знак перед '-ся'. Мягкий знак пишется в неопределённой форме глагола (что делать? что сделать?).
* **Ошибатся** – это неопределённая форма глагола (что делать?), поэтому здесь нужен мягкий знак. Правильно: ошибаться.
* **Ошибается** – это глагол в форме 3-го лица единственного числа (что делает?), поэтому мягкий знак не нужен.
* **Заблудят** – это форма глагола в 3-м лице множественного числа, будущем времени (что сделают?). Здесь нужен мягкий знак, потому что подразумевается возвратная форма (заблудятся).
* **Обознатся** – это неопределённая форма глагола (что делать?), поэтому здесь нужен мягкий знак. Правильно: обознаться.
Таким образом, правильные ответы: ошибатся, заблудят и обознатся. В этих словах нужно вставить мягкий знак перед '-ся'.