Для завершения предложения "He can't bear... what to do all the time." необходимо выбрать грамматическую конструкцию, которая правильно сочетается с глаголом "bear" (в значении "выносить", "терпеть") и выражает действие, которое неприятно или невыносимо. В данном случае, наиболее подходящей является инфинитивная конструкция с частицей "to", которая следует за "bear" и описывает действие. Правильная форма - "to be told".
Ответ: be told