Френсис Дрейк отплыл от берегов 2 (А), направился к берегам 4. Пересек Атлантический океан, прошёл через Магелланов пролив, провёл вдоль берегов Америки на север до параллели 6 (В), пересек с востока на запад Тихий океан, направился через Индийский океан к южной оконечности Африки и, обогнув её, вернулся домой. Его плавание продолжалось почти три года.