Решение:
"Слово о полку Игореве" — это древнерусское произведение, описывающее поход князя Новгород-Северского Игоря Святославича против половцев в 1185 году. Именно этот поход и его последствия стали основой для сюжета произведения.
- Игорь Старый, князь киевский — жил в IX-X веках, не связан со "Словом".
- Игорь Ольгович, князь киевский — участвовал в междоусобицах XII века, но не является героем "Слова".
- Игорь Святославич, князь новгород-северский — главный герой "Слова о полку Игореве".
- Игорь Глебович, князь рязанский — был убит в 1219 году, не имеет отношения к "Слову".
Ответ: Игорь Святославич, князь новгород-северский.